2024年无人机电控技术方案综述

写下无人机电控技术方案的时候，是2024年的5月1日，距离今年邀请赛长沙站还有24天的时间。从2月23日开始，到今日5月1日，无人机实现了从0到1的突破。再经过从4月22日到4月29日为期7天的压力测试，论证了电控的技术方案。

电控进度图

  • 2024.2.23 A3 Pro 上电测试

  • 2024.2.24 研究电池串联接线方式

  • 2024.2.24 焊接分电板电源线

  • 2024.2.24 电机与分电板于机体连接

  • 2024.2.25 上电成功

  • 2024.2.25 Datalink 尝试连接（失败）

  • 2024.2.25 3：00 分电板烧毁，电机烧毁，电池烧毁

  • 2024.2.26 云台调试（pitch轴）

  • 2024.2.26 发射机构调试

  • 2024.3.1 电机送修

  • 2024.3.2 云台调试（yaw轴）

  • 2024.3.16 焊接电池支架

  • 2024.3.17 焊接新的串联电源线

  • 2024.3.22 测试电源串联电路

  • 2024.3.23 焊接电机测试线头

  • 2024.3.24 分电板串联检测

  • 2024.3.24 发现电池损坏，找大佬询问原因，找到烧毁致命bug

  • 2024.3.26 重新设计并联电源总线

  • 2024.3.26 焊接并联电源线

  • 2024.3.27 新电源总线测试，上电成功

  • 2024.3.28 分析电调蜂鸣释义

  • 2024.3.28 接收机与A3连接，并对频

  • 2024.3.28 发现非大疆电机无法使用测试功能

  • 2024.3.28 电机直连接收机能够遥控，但接上A3 Pro则无法解锁

  • 2024.3.29 调整遥控器通道设置

  • 2024.3.29 摆放A3 Pro模块，实现遥控器通过飞控控制电机

  • 2024.3.30 全电机控制

  • 2024.3.31 Guidance连接成功

  • 2024.3.31 Guidance参数测量

  • 2024.3.31 无人机怠速测试

  • 2024.4.1 无人机首次试飞（成功起飞，但是炸鸡）

  • 2024.4.1 连接Datalink成功，调整部分参数

  • 2024.4.2 成功起降

  • 2024.4.22 飞手考核（压力测试）

可以说，电控之路和机械之路都是坎坷而复杂的。就电控而言，由于其与传统的Robomaster电控有着很大的区别（如封装程度很高，很难进入底层控制；以及设备年代久远，适配存在困难等），具有很大的不确定性，因而有着很大的压力。

电控技术方案

由于技术方案的内容量很大，我在此进行归类整理。点击内容可链接至具体文章，请根据需求自行获取。

电源系统技术方案

飞控系统技术方案

云台系统技术方案

飞手经验技术方案

还有一些技术方案细节，会在日后一步一步的补充。随着项目进度的推进，相信还会有更多的技术会进行迭代。

天行者一号完整进程

可以观看视频：