电控 | 串口通信基础——串行通信综述
串行通信综述
在日常的学习和工作中，很经常见到一些专有名词，如：串行通信总线，串口通信等概念；同时还能见到一些不同的协议，如RS-232，RS-422，RS-485；以及单工，半双工，全双工；还有诸如接收中断,DMA中断等等。这些都是些什么内容，很多人就算已经深入了应用层，但依旧是傻傻分不清。
经过了很久的摸爬滚打，我终于将很多东西理顺了。我是一个没有经过系统培训过的电控人，因此更多的是从一个原始理念中自己感悟出来的第一手资料。我将在此进行规整。
串口通信是Robomaster乃至所有嵌入式相关领域中最重要，也是最基础的知识。本专栏：串口通信基础，将基于Robomaster应用实际场景，一米宽，万米深地剖析串口通信的概念。
串行通信与并行通信
串行通信
串行通信指的是计算机与设备之间，在同一时刻只能传输一个位（1bit）信号。传输顺序依次1bit接着1bit传输，通常在一根数据线上传输，或者一对差分线上传输。
并行通信
并行通信指的是计算机与设备之间，在同一时刻有多条线传输，能够同时传输多个bit的信号。
这两者有一定的特征和应用范围：
并行通信效率高，成本高，用于快速设备之间的近距离传输，如CPU与储存设备。
串行通信效率低，成本低，抗干扰能力强，用于不同设备之间的远距离传输，如计算机与计算机。
而在我们通常所用的UART串口通信，就是计算机与开发板之间的通信，而非是两个元器件之间的通信。故此，我们使用的是串行通信。
串行通信与串口通信
串行通信是一种概念，串口通信是其通信手段。
具体来说，串行通信是一种概念，即一位一位地发送数据，包括UART通信，I2C通信，SPI通信。
串口通信简介
串口通信顾名思义，就是利用串行接口进行通信。串口可以在使用一根线接收数据的同时，利用另外一根线来接收数据。
串口通信中，采用的高低电平符合的是TTL逻辑，其输出的高电平最小为2.4V，输出的低电平最大为0.4V。这是最为基础的串口标准和协议。
具体的TTL内容，参阅 电控 | 串口通信协议——TTL逻辑概述 。
串口通信中，双方需要约定一定的数据格式才能正常的收发数据。除了TTL外，常用的协议有：RS-232,RS-422和RS-485。他们的主要区别在于其各自电平范围不相同。
具体的协议内容，参阅 电控 | 串口通信基础——串口协议概述 。
串口通信中，仅仅通过一根接收数据线和一根发送数据线就能够实现全双工通信。而串行通信中，还有半双工通信和单工通信。
具体的分类规则，参阅 电控 | 串口通信基础——通信传输模式 。
串口通信中，采用的是异步通信的方式。发射器根据其时钟信号生成的位流取代时钟信号，接收器使用其内部时钟信号对输入数据进行采样。
具体的通信特性，参阅 电控 | 数电理论基础——同步与异步 。
串口通信学习导引
上面的简介中提及的内容，仅仅是平时电控们容易混淆和理解不清的内容，而真正具体的串口是如何实现并完成传输的，才是真正电控们需要精深钻研的内容。
详细的学习内容，请从下面获取：
希望能够对你有所帮助。
